Die Helmholtz-Allianz  “Robotische Exploration unter Extrembedingungen – ROBEX” verbindet deutschlandweit Institutionen aus Raumfahrt- und Tiefseeforschung mit dem Ziel auf konzeptioneller Ebene bei der Entwicklung robotischer Infrastruktursysteme zusammenzuarbeiten und den Austausch von Know-How zwischen den beiden Spezialgebieten zu fördern.

Hierzu wird an einem gemeinsamen, wissenschaftlichen Szenario gearbeitet, dass sowohl in der Tiefsee wie auch auf dem Mond Anwendung finden kann. Zu diesem Zweck wurden seismische Untersuchungen ausgewählt, die mittels robotischer Systeme komplett autonom durchgeführt werden sollen. In beiden Umgebungen wird dies durch eine stationär operierende Zentral- und Versorgungsstation und zusätzliche mobile Einheiten, die die wissenschaftlichen Untersuchungen durchführen, realisiert. Ein modularer Aufbau der Systeme soll hierbei die Rekonfigurierbarkeit und  dadurch die Anpassbarkeit an weitere Szenarien gewährleisten.

Die Beteiligung des Lehrstuhls für Raumfahrttechnik umfasst dabei folgende Forschungsschwerpunkte:

Erweiterung der am Lehrstuhl entwickelten Thermalsoftware TherMoS. Die bestehende Software, die dynamische Thermalberechnungen auf der Mondoberfläche ermöglicht, soll um eine Pfadoptimierung von Rovern / Astronauten erweitert werden. Durch Berücksichtigung thermaler Aspekte bei der Pfadoptimierung sollen Parameter bestimmt werden, die eine Beurteilung von lunaren Umgebungen hinsichtlich ihrer technologischen Erforschbarkeit ermöglichen.

Untersuchung von abrasivem Verschleiß durch Mondstaubpartikel. Hierzu soll in einerseits die Schädigungen, die durch den direkten Einschlag von Partikeln, die durch Start- und Landevorgänge auf dem Mond aufgewirbelt werden, untersucht werden. Dabei stellen die Partikel eine Gefährdung für eine Vielzahl unterschiedlicher Materialien wie zum Beispiel optische Medien oder Solarelemente dar. Weiterhin wird der Verschleiß den Regolithpartikel beim Eindringen in Getriebe verursachen erforscht. Hierbei konzentrieren sich die Untersuchungen insbsondere auf Kunststoffzahnräder.