Der Lehrstuhl für Carbon Composites (TUM-LCC) freut sich, an der ersten Joint Academy of Doctoral Studies (JADS) in Zusammenarbeit mit dem Imperial College of London (ICL) teilzunehmen. Dieses Programm konzentriert sich auf die disziplinübergreifende Forschung zu künstlicher Intelligenz, Robotik und Gesundheitswesen. Die virtuelle Auftaktveranstaltung des Programms fand am 19.10.2020 - unterstützt vom Bayerischen Staatsministerium für Unterricht und Kultus - statt. Die Ziele unseres Projekts "Sensory Motor Interface for Lower Extremity Exoskeletons (SMILE)" wurden von Prof. Drechsler (TUM-LCC) und Dr. Vaidyanathan (ICL) vor einem großen Publikum Professor*innen, Forscher*innen und Politiker*innen vorgestellt.
Der Verlust der Mobilität, des Gleichgewichtes als Folge eines neuronalen Traumas und/oder des Alterns sind kritische Aspekte im öffentlichen Gesundheitswesen. Tragbare Roboter (d.h. Exoskelette) sind als Hilfslösungen für Rehabilitation und Bewegungsunterstützung anerkannt. Obwohl die Forschung auf dem Gebiet der Exoskelette umfangreich ist, haben zwei Hindernisse die vollständige Umsetzung von Exoskeletten bisher verhindert: das unzureichende Leistungs-/Gewichtsverhältnis der Exoskelettstruktur und das Fehlen der Ansätze von künstlicher Intelligenz, die eine Anpassung an die spezifischen Bedürfnisse von Patient*innen ermöglichen würde. Das Ziel des Projekts ist die Entwicklung und Anwendung eines voll automatisierten Prozesses, und zwar von der Topologieoptimierung der Strukturteile bis hin zu einem roboterbasierten Rapid Prototyping, um in weniger als 24 Stunden ein maßgeschneidertes LEE (engl. Lower Extremity Exoskeleton) für Schlaganfallpatient*innen herzustellen.
Weitere Informationen über den Inhalt des Projekts finden Sie auf unserer SMILE Projekt-Webseite. Zwischenergebnissen und Publikationen werden auf dieser Seite regelmäßig veröffentlicht.