Benedikt Schwab, M.Sc.M.Sc.

E-Mail:	benedikt.schwab(at)tum.de
Telefon:	+49.89.289.23918
Telefax:	+49.89.289.22878
Raum:	0126
Anschrift:	Technische Universität München Benedikt Schwab Lehrstuhl für Geoinformatik Arcisstraße 21 80333 München
Profile	GitHub, Google Scholar, LinkedIn
Sprechzeiten:	Nach Vereinbarung per E-Mail

Forschungsgebiete

Forschungsprojekte
2021 - 2023	SAVeNoW – Funktions- und Verkehrs-Sicherheit für Automatisierte und Vernetzte Mobilität
2018 - 2020	Funktions- und Verkehrs-Sicherheit im Automatisierten und Vernetzten Fahren
Open-Source-Software
r:trån	Validierung und Konvertierung von OpenDRIVE-Datensätzen zu CityGML
A2D2 ROS Preparer	Aufbereitung des A2D2-Datensatzes für ROS
Cartographer ROS for A2D2	A2D2-Konfigurationen für Cartographer
ecoord	Rust-Bibliothek für die Transformation zwischen 3D-Koordinatensystemen
egml	Rust-Bibliothek für die Prozessierung von GML -Daten
ecitygml	Rust-Bibliothek für die Prozessierung CityGML-Daten
epoint	Rust-Bibliothek für die Prozessierung 3D-Punktwolken
evoxel	Rust-Bibliothek für die Prozessierung 3D-Voxelgrids
erosbag	Rust-Bibliothek für die Prozessierung ROS2 Bags
ecitygml-converter	Rust-Bibliothek für die Konvertierung von CityGML-Datensätzen zu anderen Repräsentationen
sensor-data-analyzer	Analysewerkzeug für Sensordaten mittels semantischer Umgebungsmodelle
Open Data
LOD3 Road Space Models	Hochdetaillierte Straßenraummodelle in CityGML 2.0 und 3.0 von fünf Straßen in Ingolstadt
TUM2TWIN	Mehrere hochpräzise und detaillierte Repräsentationen des TUM-Campus

Advanced GIS for Environmental Engineering	WiSe 2021/22, WiSe 2022/23, WiSe 2023/24, WiSe 2024/25
TUM Data Innovation Lab	SoSe 2023
Geodetic Seminar	WiSe 2018/19, WiSe 2019/20, WiSe 2021/22, WiSe 2022/23, WiSe 2024/25
Applied Geoinformatics 2	WiSe 2020/21, WiSe 2023/24
Geo Sensor Networks and the Internet of Things	SoSe 2024, SoSe 2025

Fröch, Thomas; Wysocki, Olaf; Xia, Yan; Xie, Junyu; Schwab, Benedikt; Cremers, Daniel; Kolbe, Thomas H.: FacaDiffy: Inpainting unseen facade parts using diffusion models. ISPRS Geo-Spatial Week (GSW 2025), 2025 mehr… BibTeX
González-Collazo, Silvia María; Schwab, Benedikt; Beil, Christof; Kolbe, Thomas H.; González, Elena; Balado, Jesús: Curbside management from MLS and HMLS point clouds to CityGML 3.0. Geo-spatial Information Science, 2025, 1-23 mehr… BibTeX
Luo, Yuan; Hoffmann, Rudolf; Xia, Yan; Wysocki, Olaf; Schwab, Benedikt; Kolbe, Thomas H.; Cremers, Daniel: RADLER: Radar Object Detection Leveraging Semantic 3D City Models and Self-Supervised Radar-Image Learning. Proceedings of the IEEE/CVF Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR) Workshops, 2025 mehr… BibTeX

Schwab, Benedikt; Knezevic Marija; Gitahi, Joseph; Wysocki, Olaf; Kanna, Khaoula; Balaj, Çeltina; Fröch, Thomas; Lu, Ying; Ovais, Sarah; Pilz, Tanja; Stout, Dawson: Die Trendanalyse zur INTERGEO 2023. zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement (1), 2024 mehr… BibTeX
Schwab, Benedikt; Knezevic Marija; Gitahi, Joseph; Wysocki, Olaf; Kanna, Khaoula; Balaj, Çeltina; Fröch, Thomas; Lu, Ying; Ovais, Sarah; Pilz, Tanja; Stout, Dawson: Trendanalyse Intergeo 2023. gis.Business (1), 2024, 52-56 mehr… BibTeX
Wysocki, Olaf; Schwab, Benedikt; Beil, Christof; Holst, Christoph; Kolbe, Thomas H.: Reviewing Open Data Semantic 3D City Models to Develop Novel 3D Reconstruction Methods. ISPRS TC IV Mid-term Symposium “Spatial Information to Empower the Metaverse” (The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2024, 493–500 mehr… BibTeX

Schwab, Benedikt; Kolbe, Thomas H.: Validation of Parametric OpenDRIVE Road Space Models. Proceedings of the 17th International 3D GeoInfo Conference 2022 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), 2022 mehr… BibTeX

Beil, Christof; Kutzner, Tatjana; Schwab, Benedikt; Willenborg, Bruno; Gawronski, Alexander; Kolbe, Thomas H.: Integration of 3D point clouds with semantic 3D city models – Providing semantic information beyond classification. Proceedings of the 16th International 3D GeoInfo Conference 2021 ( ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences ), 2021, 105--112 mehr… BibTeX
Beil, Christof; Knezevic, Marija; Schwab, Benedikt; Wysocki, Olaf; Abdelhamid, Mohamed; Bajramovic, Vedran; Subbaraman, Somakala: Trendanalyse Intergeo 2021. gis.Business (6), 2021 mehr… BibTeX
Wysocki, Olaf.; Schwab, Benedikt.; Hoegner, Ludwig.; Kolbe, Thomas H.; Stilla, Uwe: Plastic Surgery for 3D City Models: A Pipeline for Automatic Geometry Refinement and Semantic Enrichment. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Copernicus GmbH, 2021ISPRS Congress 2021, 17-24 mehr… BibTeX

Schwab, Benedikt; Beil, Christof; Kolbe Thomas H.: Spatio-Semantic Road Space Modeling for Vehicle–Pedestrian Simulation to Test Automated Driving Systems. Sustainability 12 (9), 2020, 3799 mehr… BibTeX

Angermann, Lucas; Donaubauer, Andreas; Graw, Katharina; Holtkamp, Jonathan; Huber, Tobias; Nguyen, Son H.; Schwab, Benedikt; Wysocki, Olaf: INTERGEO 2019 TREND ANALYSIS. HINTE Messe- und Ausstellungs-GmbH, 2019, mehr… BibTeX
Angermann, Lucas; Donaubauer, Andreas; Graw, Katharina; Holtkamp, Jonathan; Huber, Tobias; Nguyen, Son H.; Schwab, Benedikt; Wysocki, Olaf: Und jährlich grüßt die INTERGEO. zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement 144 (6), 2019 mehr… BibTeX
Schwab, Benedikt; Kolbe, Thomas H.: Requirement Analysis of 3D Road Space Models for Automated Driving. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences IV-4/W8, 2019, 99-106 mehr… BibTeX

Marx, Caroline; Schwab, Benedikt; Nguyen, Son H.; ElFouly, Mostafa; Angermann, Lucas; Hotschek, Alexander; Kammel, Frederik; Lauterbach, Roswitha; Lechner, Katharina; Zagst, Sabine: Trendanalyse InterGEO 2018. zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement 143 (6), 2018 mehr… BibTeX
Sippl, Christoph; Schwab, Benedikt; Kielar, Peter; Djanatliev, Anatoli: Distributed Real-Time Traffic Simulation for Autonomous Vehicle Testing in Urban Environments. 2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE, 2018, 2562-2567 mehr… BibTeX

Prof. Kolbe

Technische Universität München
Arcisstr. 21
80333 München

Tel.: +49.89.289.22578
Fax: +49.89.289.22878

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