Forschungsprojekte |
2021 - 2023 | SAVeNoW – Funktions- und Verkehrs-Sicherheit für Automatisierte und Vernetzte Mobilität |
2018 - 2020 | Funktions- und Verkehrs-Sicherheit im Automatisierten und Vernetzten Fahren |
Open-Source-Software |
r:trån | Validierung und Konvertierung von OpenDRIVE-Datensätzen zu CityGML |
A2D2 ROS Preparer | Aufbereitung des A2D2-Datensatzes für ROS |
Cartographer ROS for A2D2 | A2D2-Konfigurationen für Cartographer |
ecoord | Rust-Bibliothek für die Transformation zwischen 3D-Koordinatensystemen |
egml | Rust-Bibliothek für die Prozessierung von GML -Daten |
ecitygml | Rust-Bibliothek für die Prozessierung CityGML-Daten |
epoint | Rust-Bibliothek für die Prozessierung 3D-Punktwolken |
evoxel | Rust-Bibliothek für die Prozessierung 3D-Voxelgrids |
erosbag | Rust-Bibliothek für die Prozessierung ROS2 Bags |
ecitygml-converter | Rust-Bibliothek für die Konvertierung von CityGML-Datensätzen zu anderen Repräsentationen |
sensor-data-analyzer | Analysewerkzeug für Sensordaten mittels semantischer Umgebungsmodelle |
Open Data |
LOD3 Road Space Models | Hochdetaillierte Straßenraummodelle in CityGML 2.0 und 3.0 von fünf Straßen in Ingolstadt |
TUM2TWIN | Mehrere hochpräzise und detaillierte Repräsentationen des TUM-Campus |