CityGML ist ein internationaler Standard des Open Geospatial Consortiums (OGC) zur Modellierung, Speicherung und dem Austausch semantischer 3D-Stadtmodelle. Die Version 2.0.0 des Standards wurde vom OGC im März 2012 verabschiedet. Der Lehrstuhl für Geoinformatik ist aktiv an der Entwicklung der Version 3.0.0 beteiligt und koordiniert die Erstellung der Spezifikationsdokumente, der Datenmodelle und der GML-Anwendungsschemata.
Version 3.0 des CityGML-Standards besteht aus mehreren Teilen. Der erste Teil des Standards, Version 3.0.0 - Part 1: Conceptual Model Standard, wurde vom OGC im September 2021 verabschiedet. Die Verabschiedung des zweiten Teils zur GML-Kodierung ist für Ende 2022 geplant.
Projektbeschreibung
Um die Nutzbarkeit von CityGML für weitere Nutzergruppen und Anwendungsfelder zu erhöhen, arbeiten die OGC CityGML Standards Working Group (SWG) und die Special Interest Group 3D (SIG 3D) der Initiative Geodateninfrastruktur Deutschland (GDI-DE) seit 2014 an der Weiterentwicklung von CityGML. Diese Entwicklung mündet in die neue Version CityGML 3.0, die bis Ende 2022 fertiggestellt sein soll.
Diese neue Version weist eine Reihe von Verbesserungen, Erweiterungen und neue Funktionalitäten auf. Die wesentlichen Neuerungen von CityGML 3.0 sind:
Verwendung eines modellbasierten Ansatzes: Das Datenmodell basiert vollständig auf den ISO 191xx Standards. Für die Entwicklung des Datenmodells wird die Software Enterprise Architect eingesetzt und die GML-Kodierung wird mittels der Software ShapeChange vollautomatisch aus dem Datenmodell abgeleitet.
Überarbeitetes LoD-Konzept: LOD4 wurde entfernt, der Innenraum von Objekten kann stattdessen jetzt auch in den LOD-Stufen 0-3 dargestellt werden. Es ist z.B. nun möglich, die äußere Hülle eines Gebäudes in LOD1 zu modellieren und gleichzeitig die inneren Strukturen in LOD2 oder 3.
Neue und überarbeitete Module: CityGML 3.0 beinhaltet mehrere neue und überarbeitete Module, die eine bessere Nutzung von 3D-Gebäudemodellen in verschiedenen Anwendungsbereichen wie Stadtplanung, Energiesimulationen und Verkehrsanalysen ermöglichen, Redundanz reduzieren, indem Konzepte, die in mehreren Modulen verwendet werden, zentral über Vererbung bereitgestellt werden, die Handhabung der Geometrien vereinfachen sowie die Darstellung von physischen und logischen Objekten verbesern.
Neues Core-Modell: Alle räumlichen Repräsentationen basieren auf den zwei neuen zentralen Konzepten Space und SpaceBoundary. Die Geometrie kann jetzt auch durch Punktwolken angegeben werden. Das neue Core-Modell implementiert das neue LOD-Konzept.
Neues Construction-Modul: Gruppiert alle Klassen, die über verschiedenen Konstruktionsarten Gebäude, Tunnel und Brücken hinweg gleich sind. Erlaubt die Repräsentation von Konstruktionen, die bisher durch keines der anderen Module abgedeckt sind.
Neues Versioning-Modul: Ermöglicht es, mehrere Versionen eines Stadtobjekts (z.B. historische Versionen oder alternative Planungsentwürfe) innerhalb eines Stadtmodell-Datensatzes darzustellen und auszutauschen. Alle Objekte können mit bitemporalen Informationen zur Lebensdauer versehen werden.
Neues Dynamizer-Modul: Definiert Konzepte, um zeitvariierende Informationen im Bezug auf Stadtobjekte (z.B. Sonneneinstrahlung im Tagesverlauf) zu repräsentieren und auszutauschen sowie um Sensoren mit 3D-Stadtmodellen zu verknüpfen. Datenquellen können Zeitreihen sein, die in die Datei eingebettet sind, in externen Dateien vorgehalten werden oder aus Sensorwebdiensten stammen (OGC Sensor Web Enablement oder Internet of Things, IoT, im Allgemeinen).
Überarbeitetes Transportation-Modul: Verkehrsobjekte wie Straßen, Wege und Schienen können jetzt in Abschnitte unterteilt werden und in jeder LOD-Stufe durch eine Fläche und eine Mittellinie dargestellt werden.
Überarbeitetes Building-Modul: Ermöglicht jetzt die Darstellung von Stockwerken und Gebäudeeinheiten.
Verbesserte Interoperabilität mit anderen Standards: CityGML 3.0 erlaubt eine bessere Interoperabilität mit anderen relevanten Standards wie IndoorGML, Industry Foundation Classes (IFC), Land Administration Domain Model (LADM) sowie mit Semantic Web Technologien wie Resource Description Framework (RDF) als auch mit der EU- Richtlinie INSPIRE (Infrastructure for spatial information in Europe).
Rückwärtskompatibilität: Alle Änderungen am neuen CityGML-3.0-Modell werden so durchgeführt, dass Rückwärtskompatibilität mit CityGML 1.0 und 2.0 gewährleistet ist.
Der CityGML-3.0-Standard besteht aus mindestens zwei Teilen:
Der Spezifikation "CityGML 3.0 Teil 1: Conceptual Model Standard"
Der Spezifikation "CityGML 3.0 Teil 2: GML Encoding Standard"
Weiteren Kodierungsspezifikationen (z.B. relationales Datenbankschema, JSON-basierte Darstellung), die ggfs. in der Zukunft folgen
Teil 2 des Standards ist derzeit noch beim OGC in Bearbeitung. Die Veröffentlichung ist für Ende 2022 vorgesehen.
Es ist zu beachten, dass alle Änderungen einer finalen Abstimmung in der OGC CityGML SWG und dem OGC Technical Committee unterliegen.
Konzeptuelles Modell
Das konzeptuelle Modell von CityGML 3.0 wurde als UML-Modell definiert. Hierfür wurde die Software Enterprise Architect eingesetzt. Das UML-Modell steht in diesem github-Repository zum freien Download zur Verfügung: https://github.com/opengeospatial/CityGML-3.0CM/releases/tag/3.0.0-final.2021.02.23 (Datei "CityGML_3.0_Consolidated_Draft.eap")
GML-Kodierung
Aus dem UML-Modell wurden mittels der Software ShapeChange GML-Anwendungsschemata abgeleitet. Der aktuelle Entwurf der GML-Anwendungsschemata steht in diesem github-Repository zum freien Download zur Verfügung: https://github.com/opengeospatial/CityGML-3.0Encodings (Ordner "CityGML")
Testdatensätze
Testdatensätze, die zum CityGML-3.0-Standard konform sind, stehen hier zur Verfügung:
3D GeoInfo 2017 in Melbourne: Lehrstuhl für Geoinformatik der TUM präsentiert 4 Vorträge und gewinnt den Best Paper Award und den 2nd Best Paper Award
Publikationen,
GISPro_SSD,
GISPro_3DCityDB,
GISPro_CityGML,
Leonhard Obermeyer Center
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Der Lehrstuhl für Geoinformatik hat auf der 12. internationalen Konferenz 3D GeoInfo 2017 an der University of Melbourne abgeräumt: Den Best Paper Award gab es für den gemeinsam von Filip Biljecki (TU Delft / National University of Singapore) und Maximilian Sindram (Lehrstuhl für Geoinformatik, TUM) verfassten Artikel über „Estimating Building Age with 3D GIS“. Mit dem Runners-Up to the Best Paper Award (2. Platz) wurde der Artikel von Christof Beil und Prof. Kolbe (beide Lehrstuhl für Geoinformatik, TUM) über „CityGML and the Streets of New York - A Proposal for Detailed Street Space Modelling“ ausgezeichnet.
Der Doktorand Kanishk Chaturvedi präsentierte den zuvor als vollen Artikel erfolgreich begutachteten Beitrag mit dem Titel „Solar Potential Analysis and Integration of the Time-dependent Simulation Results for Semantic 3D City Models using Dynamizers“ in einem eigenen Vortrag. In seinem Vortrag präsentierte der Doktorand Son H. Nguyen den ebenfalls zuvor voll begutachteten Artikel mit dem Titel „Spatio-Semantic Comparison of Large 3D City Models in CityGML using a Graph Database“. Post-Doc Ihab Hijazi präsentierte seinen Beitrag über „BIM-GIS Integration as Dedicated and Independent Course for Geoinformatics Students: Merits, Challenges, and Ways Forward“. Prof. Kolbe präsentierte den oben genannten voll begutachteten, gemeinsamen Artikel mit Christof Beil. Die Artikel können von der ISPRS-Publikationsseite (ISPRS Annals & Archives) hier heruntergeladen werden: https://www.isprs-ann-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/IV-4-W5/ https://www.int-arch-photogramm-remote-sens-spatial-inf-sci.net/XLII-4-W7/
An der unter der Schirmherrschaft der ISPRS laufenden 3D GeoInfo-Konferenz nahmen über 125 Teilnehmer teil. Sie fand gemeinsam mit dem FIG-Workshop „BIM and GIS Integration Workshop“ unter dem Dachthema „3D Australia 2017“ statt. Sie wurde von Dr. Mohsen Kalantari und Prof. Abbas Rajabifard von der University of Melbourne organisiert. http://3dgeoinfo2017.com
Kolbe, Thomas H.; Donaubauer, Andreas; Beil, Christof (Hrsg.): Recent Advances in 3D Geoinformation Science – Proceedings of the 18th 3D GeoInfo Conference. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography. Springer, 2024 mehr…BibTeX
Bachert, Carolin; León-Sánchez, Camilo; Kutzner, Tatjana; Agugiaro, Giorgio: Mapping the CityGML Energy ADE to CityGML 3.0 Using a Model-Driven Approach. ISPRS International Journal of Geo-Information 13 (4), 2024, 121 mehr…BibTeX
Beil, Christof; Kolbe, Thomas H.: Applications for Semantic 3D Streetspace Models and their Requirements - A Review and Look at the Road Ahead. ISPRS International Journal of Geo-Information 13 (10), 2024, 363 mehr…BibTeX
Olbrich, Felix; Beil, Christof; Nguyen, Son H.; Kolbe, Thomas H.: Multimodale Navigationsanwendungen für CityGML 3.0-konforme 3D-Straßenraummodelle mittels Graphdatenbanken. 44. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF in Remagen – Publikationen der DGPF, Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2024, 357-369 mehr…BibTeX
Sändig, Sebastian: Repräsentation von Baugrundaufschlüssen in 3D-Geoinformationssystemen am Beispiel der Deutschen Bahn. Bachelorarbeit, 2024 mehr…BibTeX
Wysocki, Olaf; Schwab, Benedikt; Beil, Christof; Holst, Christoph; Kolbe, Thomas H.: Reviewing Open Data Semantic 3D City Models to Develop Novel 3D Reconstruction Methods. ISPRS TC IV Mid-term Symposium “Spatial Information to Empower the Metaverse” (The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2024, 493–500 mehr…BibTeX
2023
Bachert, Carolin: Mapping the Energy ADE to CityGML 3.0. Masterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
Bajramovic, Vedran: Development of an Automated Transformation Method of GB Road Network Data for Connected and Automated Mobility Applications. Masterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
Beil, Christof; Ilic, Mario; Keler, Andreas; Kolbe, Thomas H.: Automatically evaluating the service quality of bicycle paths based on semantic 3D city models. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography - Recent Advances in 3D Geoinformation Science - Proceedings of the 18th 3D GeoInfo Conference, 2023 mehr…BibTeX
Faltermeier, Florian L.; Krapf, Sebastian; Willenborg, Bruno; Kolbe, Thomas H.: Improving Semantic Segmentation of Roof Segments Using Large-Scale Datasets Derived from 3D City Models and High-Resolution Aerial Imagery. Remote Sensing 15 (17), 2023 mehr…BibTeX
Gitahi, Joseph; Kolbe, Thomas H.: Requirements for Web-based 4D Visualisation of Integrated 3D City Models and Sensor Data in Urban Digital Twins. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography - Recent Advances in 3D Geoinformation Science - Proceedings of the 18th 3D GeoInfo Conference, 2023 mehr…BibTeX
Hamza Zahid: Integrating Regulatory Compliance into Urban Simulations: A Framework based on CityGML and XPlanung. Masterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Smyth, Carl; Nagel, Claus; Coors, Volker; Vinasco-Alvarez, Diego; Ishimaru, Nobuhiro; Yao, Zhihang; Heazel, Charles; Kolbe, Thomas H: OGC City Geography Markup Language (CityGML) Version 3.0 Part 2: GML Encoding Standard – International Standard, OGC Document No. 21-006r2. Open Geospatial Consortium, 2023 mehr…BibTeX
Nguyen, Son H.; Kolbe, Thomas H.: Identification and Interpretation of Change Patterns in Semantic 3D City Models. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography - Recent Advances in 3D Geoinformation Science - Proceedings of the 18th 3D GeoInfo Conference, Springer, 2023 mehr…BibTeX
Olbrich, Felix S.: Multimodal Navigation Applications for CityGML 3.0 using a Graph Database. Masterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
2022
Beil, Christof; Kendir, Murat; Ruhdorfer, Roland; Kolbe, Thomas H.: Dynamic and web-based 4D visualization of streetspace activities derived from traffic simulations and semantic 3D city models. Proceedings of the 17th International 3D GeoInfo Conference 2022 , 2022 mehr…BibTeX
Apra, Irène: Semantic segmentation of roof superstructures. Masterarbeit, 2022 mehr…BibTeX
Faltermeier, Florian: Improving CNN roof segment detection by dataset extension using 3D city models. Projektarbeit, 2022 mehr…BibTeX
Hijazi, Ihab; Donaubauer, Andreas; Hamm, Annika; Falkenstein, Antonia; Kolbe, Thomas H.: Urban Growth Simulation using Urban Dynamics and CityGML: A Use Case from the City of Munich. Proceedings of the 17th International 3D GeoInfo Conference 2022 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), 2022 mehr…BibTeX
Knoll, Kevin: Zusammenführung von Luftbild- und 3D-basierter Photovoltaik-Potenzialanalyse. Masterarbeit, 2022 mehr…BibTeX
Nguyen, Son H.; Kolbe, Thomas H.: Path-tracing Semantic Networks to Interpret Changes in Semantic 3D City Models. Proceedings of the 17th International 3D GeoInfo Conference 2022 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2022 mehr…BibTeX
Schwab, Benedikt; Kolbe, Thomas H.: Validation of Parametric OpenDRIVE Road Space Models. Proceedings of the 17th International 3D GeoInfo Conference 2022 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), 2022 mehr…BibTeX
2021
Beil, Christof; Kutzner, Tatjana; Schwab, Benedikt; Willenborg, Bruno; Gawronski, Alexander; Kolbe, Thomas H.: Integration of 3D point clouds with semantic 3D city models – Providing semantic information beyond classification. Proceedings of the 16th International 3D GeoInfo Conference 2021 ( ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences ), 2021, 105--112 mehr…BibTeX
Beck, Stefan F.; Abualdenien, Jimmy; Hijazi, Ihab H.; Borrmann, André; Kolbe, Thomas H.: Analyzing Contextual Linking of Heterogeneous Information Models from the Domains BIM and UIM. ISPRS International Journal of Geo-Information 10 (12), 2021, 807 mehr…BibTeX
Gawronski, Alexander: Identifikation von geometrischen Abweichungen zwischen semantischen Stadtmodellen und Punktwolken. Bachelorarbeit, 2021 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Donaubauer, Andreas: Semantic 3D City Modeling and BIM. In: Shi, Wenzhong; Goodchild, Michael F.; Batty, Michael; Kwan, Mei-Po; Zhang, A. (Hrsg.): Urban Informatics. Springer, 2021 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Kutzner, Tatjana; Smyth, Carl Steven; Nagel, Claus; Roensdorf, Carsten; Heazel, Charles: OGC City Geography Markup Language (CityGML) Version 3.0 Part 1: Conceptual Model Standard – International Standard, OGC Document No. 20-010. Open Geospatial Consortium, 2021 mehr…BibTeX
Krauth, T.: Kopplung von Simulationssoftware mit Semantischen 3DStadtmodellen für Urbane Mikroklimasimulation. Masterarbeit, 2021 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Donaubauer, Andreas: CityGML 3.0 – Neue Konzepte und Perspektiven für einen Digitalen Lageplan in 3D. Geoinformationssysteme 2021 - Beiträge zur 8. Münchner GI-Runde, 2021, 55-57 mehr…BibTeX
Nguyen, Son H.; Kolbe, Thomas H.: Modelling Changes, Stakeholders and their Relations in Semantic 3D City Models. Proceedings of the 16th International 3D GeoInfo Conference 2021 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2021, 137-144 mehr…BibTeX
Sedlmeier, P.: Extending the Calibration of the Transition Model for Calculating Solar Radiation Values. IDP-Arbeit, 2021 mehr…BibTeX
Wilhelm, Laura; Donaubauer, Andreas; Kolbe, Thomas H.: Integration of BIM and Environmental Planning: The CityGML EnvPlan ADE. Journal of Digital Landscape Architecture (6-2021), 2021 mehr…BibTeX
Wysocki, Olaf.; Schwab, Benedikt.; Hoegner, Ludwig.; Kolbe, Thomas H.; Stilla, Uwe: Plastic Surgery for 3D City Models: A Pipeline for Automatic Geometry Refinement and Semantic Enrichment. ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, Copernicus GmbH, 2021ISPRS Congress 2021, 17-24 mehr…BibTeX
2020
Akahoshi, Kentaro; Ishimaru, Nobuhiro; Kurokawa, Chikako; Tanaka, Yuichi; Oishi, Tomohisa; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: i-Urban Revitalization: Conceptual Modeling, Implementation, and Visualization Towards Sustainable Urban Planning Using CityGML. Proceedings of the XXIV ISPRS Congress (ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), Copernicus GmbH, 2020, 179-186 mehr…BibTeX
Beck, Fritz; Borrmann, André; Kolbe, Thomas H.: The need for a differentiation between heterogeneous information integration approaches in the field of “BIM-GIS Integration”: a literature review. Proceedings of the 3rd International BIM GIS Integration Workshop (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), 2020 mehr…BibTeX
Beil, Christof; Kolbe, Thomas H.: Combined modelling of multiple transportation infrastructure within 3D city models and its implementation in CityGML 3.0. Proceedings of the 15th International 3D GeoInfo Conference 2020 ( ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences ), ISPRS , 2020 mehr…BibTeX
Beil, Christof; Ruhdorfer, Roland; Coduro, Theresa; Kolbe, Thomas H.: Detailed Streetspace Modelling for Multiple Applications: Discussions on the Proposed CityGML 3.0 Transportation Model. ISPRS International Journal of Geo-Information 9 (10), 2020, 603 mehr…BibTeX
Gilbert, Thomas; Rönsdorf, Carsten; Plume, Jim; Simmons, Scott; Nisbet, Nick; Gruler, Hans-Christoph; Kolbe, Thomas H.; van Berlo, Léon; Mercer, Aidan: Built environment data standards and their integration: an analysis of IFC, CityGML and LandInfra. , Hrsg.: Integrated Digital Built Environment (IDBE) Joint Working Group of OGC and bSI: Open Geospatial Consortium; buildingSMART International, 2020, mehr…BibTeX
Ishimaru, Nobuhiro; Kurokawa, Chikako; Tanaka, Yuichi; Oishi, Tomohisa; Akahoshi, Kentaro; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: CityGML Urban Planning ADE for i-Urban Revitalization. Open Geospatial Consortium, 2020, mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Chaturvedi, Kanishk; Kolbe, Thomas H.: CityGML 3.0: New Functions Open Up New Applications. PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, 2020, 19 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Donaubauer, Andreas: Neue Konzepte in CityGML 3.0 und ihr Beitrag zum Building Information Modeling. FuB – Flächenmanagement und Bodenordnung, Zeitschrift für Liegenschaftswesen, Planung und Vermessung (6), 2020, 7 mehr…BibTeX
Nguyen, Son H.; Kolbe, Thomas H.: A Multi-Perspective Approach to Interpreting Spatio-Semantic Changes of Large 3D City Models in CityGML using a Graph Database. Proceedings of the 15th International 3D GeoInfo Conference 2020 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2020, 143–150 mehr…BibTeX
Schwab, Benedikt; Beil, Christof; Kolbe Thomas H.: Spatio-Semantic Road Space Modeling for Vehicle–Pedestrian Simulation to Test Automated Driving Systems. Sustainability 12 (9), 2020, 3799 mehr…BibTeX
Wysocki, Olaf: Semantic-based Geometry Refinement of 3D City Models for Testing Automated Driving. Masterarbeit, 2020 mehr…BibTeX
2019
Bolduan, Tobias: A new approach for integrating BIM and GIS based on Model View Definition and Profiling Geospatial Application Schemas. Masterarbeit, 2019 mehr…BibTeX
Gonzalez Balcarce, Fernando Jose: Integration of the sewer network standard ISYBau with the CityGML Utility Network ADE for improved representation of sewer networks. Masterarbeit, 2019 mehr…BibTeX
Hotschek, Alexander: Projektübergreifende Analyse des Infrastrukturbestands am Beispiel der Bahnhöfe der DB Station & Service AG. Masterarbeit, 2019 mehr…BibTeX
Härpfer, Daniel: Analysis of the CityGML 3.0 Space Concept based on the Use Cases BIM-GIS lntegration and Street Space Modelling. Masterarbeit, 2019 mehr…BibTeX
Schwab, Benedikt; Kolbe, Thomas H.: Requirement Analysis of 3D Road Space Models for Automated Driving. ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences IV-4/W8, 2019, 99-106 mehr…BibTeX
2018
Beil, Christof; Kolbe, Thomas H.: Detaillierte Repräsentation des Straßenraums in 3D Stadtmodellen. PFGK18 - Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformatik - Kartographie, 37. Jahrestagung in München 2018 (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V. 27), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2018, 717-728 mehr…BibTeX
Chaturvedi, Kanishk; Matheus, Andreas; Nguyen, Son H.; Kolbe, Thomas H.: Securing Spatial Data Infrastructures in the Context of Smart Cities. 2018 International Conference on CYBERWORLDS (CW 2018), 2018, 403-408 mehr…BibTeX
Coduro, Theresa: Straßenraummodellierung mittels Mobile Mapping in OpenDRIVE und CityGML sowie Entwicklung geeigneter Visualisierungsmethoden. Masterarbeit, 2018 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Hijazi, Ihab; Kolbe, Thomas H.: Semantic Modelling of 3D Multi-utility Networks for Urban Analyses and Simulations – The CityGML Utility Network ADE. International Journal of 3-D Information Modeling (IJ3DIM) 7 (2), 2018, 1-34 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: CityGML 3.0: Sneak Preview. PFGK18 - Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformatik - Kartographie, 37. Jahrestagung in München 2018 (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2018, 835-839 mehr…BibTeX
Nguyen, Son H.; Yao, Zhihang; Kolbe, Thomas H.: Spatio-Semantic Comparison of Large 3D City Models in CityGML Using a Graph Database. gis.Science (3/2018), 2018, 85-100 mehr…BibTeX
Ruhdorfer, Roland: Kopplung von Verkehrssimulation und semantischen 3D-Stadtmodellen in CityGML. PFGK18 - Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformatik - Kartographie, 37. Jahrestagung in München 2018 (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V. 27), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2018, 802-805 mehr…BibTeX
Schönhut, Sabine: An Underground Environment Data Model for BIM and GIS Integration. Masterarbeit, 2018 mehr…BibTeX
Willenborg, Bruno; Pültz, Martin; Kolbe, Thomas H.: Integration of Semantic 3D City Models and 3D Mesh Models for Accuracy Improvements of Solar Potential Analyses. Proceedings of the 13th International 3D GeoInfo Conference 2018 (ISPRS Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2018, 223-230 mehr…BibTeX
Yao, Zhihang; Kolbe, Thomas H.: A new Approach to Model Transformation using Graph Transformation System. PFGK18 - Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformatik - Kartographie, 37. Jahrestagung in München 2018 (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V. 27), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2018, 831-834 mehr…BibTeX
Yao, Zhihang; Nagel, Claus; Kunde, Felix; Hudra, György; Willkomm, Philipp; Donaubauer, Andreas; Adolphi, Thomas; Kolbe, Thomas H.: 3DCityDB - a 3D geodatabase solution for the management, analysis, and visualization of semantic 3D city models based on CityGML. Open Geospatial Data, Software and Standards 3 (5), 2018, 1-26 mehr…BibTeX
2017
Moshrefzadeh, Mandana; Chaturvedi, Kanishk; Hijazi, Ihab; Donaubauer, Andreas; Kolbe, Thomas H.: Integrating and Managing the Information for Smart Sustainable Districts - The Smart District Data Infrastructure (SDDI). In: Kolbe, Thomas H.; Bill, Ralf; Donaubauer, Andreas (Hrsg.): Geoinformationssysteme 2017 – Beiträge zur 4. Münchner GI-Runde. . Wichmann Verlag , 2017 mehr…BibTeX
Baghdoust, Amir: Visualizing dynamic spatial height information in a dam monitoring context. Masterarbeit, 2017 mehr…BibTeX
Beil, Christof: Detaillierte Repräsentation des Straßenraums in 3D-Stadtmodellen. Masterarbeit, 2017 mehr…BibTeX
Beil, Christof; Kolbe, Thomas H.: CityGML and the streets of New York - A proposal for detailed street space modelling. Proceedings of the 12th International 3D GeoInfo Conference 2017 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2017, 9-16 mehr…BibTeX
Chaturvedi, Kanishk; Kolbe, Thomas H.: Future City Pilot 1 Engineering Report – Public Engineering Report. Open Geospatial Consortium, Open Geospatial Consortium, 2017, mehr…BibTeX
Chaturvedi, Kanishk; Willenborg, Bruno; Sindram, Maximilian; Kolbe, Thomas H.: Solar Potential Analysis and Integration of the Time-dependent Simulation Results for Semantic 3D City Models Using Dynamizers. Proceedings of the 12th International 3D GeoInfo Conference 2017 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2017, 25-32 mehr…BibTeX
Ebert, Vanessa: CityGML and Urban Metabolism - Initial Investigations for Spatial Modeling of Stocks and Flows. Masterarbeit, 2017 mehr…BibTeX
Egger, Franziska: 3D-Stadtmodelle nach CityGML-Standard als Planungsinstrument für BIM-Infrastrukturprojekte am Beispiel der U4-Netzerweiterung auf die Horner Geest in Hamburg. Studienarbeit, 2017 mehr…BibTeX
Hijazi, Ihab; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: Use Cases and their Requirements on the Semantic Modeling of 3D Supply and Disposal Networks. Kulturelles Erbe erfassen und bewahren - Von der Dokumentation zum virtuellen Rundgang, 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2017, 288-301 mehr…BibTeX
Nguyen, Son H.: Spatio-semantic Comparison of 3D City Models in CityGML using a Graph Database. Masterarbeit, 2017 mehr…BibTeX
Nguyen, Son H.; Yao, Zhihang; Kolbe, Thomas H.: Spatio-Semantic Comparison of Large 3D City Models in CityGML Using a Graph Database. Proceedings of the 12th International 3D GeoInfo Conference 2017 (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2017, 99-106 mehr…BibTeX
Ruhdorfer, Roland: Kopplung von Verkehrssimulation und semantischen 3D-Stadtmodellen in CityGML. Masterarbeit, 2017 mehr…BibTeX
Schönhut, Sabine: Simulation von Auswirkungen alpiner Naturgefahren auf Versorgungsinfrastrukturen am Beispiel Hornbergl, Österreich. Studienarbeit, 2017 mehr…BibTeX
Vilgertshofer, Simon; Amann, Julian; Willenborg, Bruno; Borrmann, André; Kolbe, Thomas H.: Linking BIM and GIS Models in Infrastructure by Example of IFC and CityGML. In: Computing in Civil Engineering 2017. American Society of Civil Engineers (ASCE) Library, 2017, 133-140 mehr…BibTeX
Willenborg, Bruno; Sindram, Maximilian; Kolbe, Thomas H.: Applications of 3D City Models for a better understanding of the Built Environment. In: Behnisch, Martin; Meinel, Gotthard (Hrsg.): Trends in Spatial Analysis and Modelling. Springer International Publishing, 2017, 167-191 mehr…BibTeX
2016
Aringer, Klement; Donaubauer, Andreas; Roschlaub, Robert; Kolbe, Thomas H.: Modellbasierte Transformation von 3D-Gebäudemodellen nach INSPIRE. Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement (3), 2016 mehr…BibTeX
Chaturvedi, Kanishk; Kolbe, Thomas H.: Integrating Dynamic Data and Sensors with Semantic 3D City Models in the context of Smart Cities. Proceedings of the 11th International 3D Geoinfo Conference (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2016 mehr…BibTeX
Donaubauer, Andreas; Esch, Roman; Kolbe, Thomas H.: Prozedurale Verfahren zur Generierung von 3D-Infrastrukturobjekten. In: Kolbe, Thomas H.; Bill, Ralf; Donaubauer, Andreas (Hrsg.): Geoinformationssysteme 2016. Wichmann, 2016 mehr…BibTeX
Kausika, Bhavya; Moshrefzadeh, Mandana; Kolbe, Thomas H.; van Sark, Wilfried: 3D Solar Potential Modelling and Analysis: A case study for the city of Utrecht. 32nd European Photovoltaic Solar Energy Conference and Exhibition, EUPVSEC 2016, 2016 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: Extending Semantic 3D City Models by Supply and Disposal Networks for Analysing the Urban Supply Situation. Lösungen für eine Welt im Wandel, Dreiländertagung der SGPF, DGPF und OVG, 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2016, 382-394 mehr…BibTeX
Moshrefzadeh, Mandana; Kolbe, Thomas H.: Smart Data Infrastructure for Smart and Sustainable Cities. 13th International Conference on Design & Decision Support Systems in Architecture and Urban Planning , 2016DDSS 2016mehr…BibTeX
Willenborg, Bruno; Sindram, Maximilian; Kolbe, Thomas H.: Semantic 3D City Models Serving as Information Hub for 3D Field Based Simulations. Lösungen für eine Welt im Wandel, 3-Ländertagung der SGPF, DGPF und OVG in Bern, 2016Dreiländertagung der DGPF, der OVG und der SGPFmehr…BibTeX
Yao, Zhihang; Chaturvedi, Kanishk; Kolbe, Thomas H.: Browser-basierte Visualisierung großer 3D-Stadtmodelle durch Erweiterung des Cesium Web Globe. Geoinformationssysteme 2016 - Beiträge zur 3. Münchner GI-Runde, Wichmann Verlag, 2016, 77-89 mehr…BibTeX
2015
Auer, Stefan; Donaubauer, Andreas: Buildings in High Resolution SAR Images - Identification based on CityGML Data. ISPRS Annals, 2015Joint ISPRS conference PIA15 + HRIGI15mehr…BibTeX
Burger, Barbara: Erzeugung eines semantischen 3D-Stadtmodells der Stadt New York auf der Basis von Open Data - DGM, Straßen und Zonierung. Masterarbeit, 2015 mehr…BibTeX
Cantzler, Berit: Erzeugung eines semantischen 3D-Stadtmodells der Stadt New York auf der Basis von Open Data - DGM, Gebäude, Flurstücke, Gewässer, Parks und Bäume. Masterarbeit, 2015 mehr…BibTeX
Chaturvedi, Kanishk; Smyth, Carl Stephen; Gesquière, Gilles; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: Managing versions and history within semantic 3D city models for the next generation of CityGML. Selected papers from the 3D GeoInfo 2015 Conference (Lecture Notes in Geoinformation and Cartography), Springer, 2015 mehr…BibTeX
Chaturvedi, Kanishk; Yao, Zhihang; Kolbe, Thomas H.: Web-based Exploration of and Interaction with Large and Deeply Structured Semantic 3D City Models using HTML5 and WebGL. Bridging Scales - Skalenübergreifende Nah- und Fernerkundungsmethoden, 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2015 mehr…BibTeX
Daum, Simon; Borrmann, André; Kolbe, Thomas H.: A Spatio-semantic Query Language for the Integrated Analysis of City Models and Building Information Models. Selected papers from the 3D GeoInfo 2015 Conference (Lecture Notes in Geoinformation and Cartography), Springer, 2015 mehr…BibTeX
Kaden, Robert; Elfouly, Mostafa; Kolbe, T.H.: The CityGML Energy ADE - An International Standardization Effort for the Extension of 3D City Models to Support Energetic Building Analysis. Innovations for Energy Systems, Mobility, Buildings and Materials, printy - Digitaldruck & Kopierservice, 20155th Energy Colloquium of the Munich School of Engineeringmehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Burger, Barbara; Cantzler, Berit: CityGML goes to Broadway. Photogrammetric Week '15, Wichmann, 2015, 343-356 mehr…BibTeX
Moshrefzadeh, Mandana; Donaubauer, Andreas, Kolbe, Thomas H.: A CityGML-based Façade Information Model for Computer Aided Facility Management. Bridging Scales - Skalenübergreifende Nah- und Fernerkundungsmethoden, 35. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF, Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2015 mehr…BibTeX
Mouratidis, George: Development of a framework for the interoperability of CityGML data and the ArcGIS Online platform. Studienarbeit, 2015 mehr…BibTeX
Willenborg, Bruno: Simulation of Explosions in Urban Space and Result Analysis Based on CityGML City Models and a Cloud Based 3D Web Client. Masterarbeit, 2015 mehr…BibTeX
Zahn, Wolfgang: Sonneneinstrahlungsanalyse auf und Informationsanreicherung von großen 3D-Stadtmodellen im CityGML-Schema. Masterarbeit, 2015 mehr…BibTeX
Zirak, Maryam: A Model-driven Approach for Linking Building Thermal Energy Assessment Standards and the CityGML Energy Application Domain Extension (ADE) using UML. Masterarbeit, 2015 mehr…BibTeX
2014
Bartels, Marie; Becker, Thomas; Hahne, Michael; Hempel, Leon; Kolbe, Thomas H.; Lieb, Renate: Simulation von Kaskadeneffekten beim Ausfall von Infrastrukturen. zfv - Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement (4), 2014, 217-223 mehr…BibTeX
Casper, Egbert; Häfele, Karl-Heinz; Kaden, Robert: OGC standard CityGML opens up new applications in energy simulation. Journal of the National Institute of Building Sciences 2 (6), 2014, 30-32 mehr…BibTeX
Kaden, Robert; Kolbe, Thomas H.: Simulation-Based Total Energy Demand Estimation of Buildings using Semantic 3D City Models. International Journal of 3-D Information Modeling 3 (2), 2014, 35-53 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Kutzner, Tatjana; Gröger, Gerhard; Casper, Egbert: CityGML - Der OGC-Standard CityGML geht in die nächste Runde. gis@work (1), 2014, 42-43 mehr…BibTeX
Offer, Julia; Kaden, Robert; Kastner, Oliver; Zimmermann, Günter; Kolbe, Thomas H.: Entwicklung eines GIS-Werkzeugs zur Untersuchung geothermischer Energieproduktionspotenziale. Angewandte Geoinformatik 2014, Wichmann Verlag, 2014Tagungsband zur Konferenz AGIT 2014, 127-136 mehr…BibTeX
Ortiz-Yepes, Daniel: Resource Description for and Querying of Geodata Models. IDP-Arbeit, 2014 mehr…BibTeX
Wagner, Detlev; Kolbe, Thomas H.; Coors, Volker: Spezifikation von Prüfplänen und Prüfergebnissen zur Validierung von 3D-Stadtmodellen. Geoinformationen öffnen das Tor zur Welt, 34. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation e.V.), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation e.V., 2014 mehr…BibTeX
Yao, Zhihang; Kolbe, Thomas H.: Cloud-basierter Webclient für kollaboratives Arbeiten auf semantischen 3D-Stadtmodellen. Geoinformationen öffnen das Tor zur Welt, 34. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation e.V.), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation e.V., 2014 mehr…BibTeX
2013
Becker, Thomas; Nagel, Claus; Kolbe, Thomas H.: Semantic 3D modeling of multi-utility networks in cities for analysis and 3D visualization. In: Pouliot, Jacynthe; Daniel, Sylvie; Hubert, Frédéric; Zamyadi, Alborz (Hrsg.): Progress and New Trends in 3D Geoinformation Sciences. Springer, 2013, 41-62 mehr…BibTeX
Borrmann, André; Kolbe, Thomas H.; Donaubauer, Andreas; Steuer, Horst; Jubierre, Javier R.: Transferring multi-scale approaches from 3D city modeling to IFC-based tunnel modeling. Proceedings of the 8th 3D GeoInfo Conference, 2013 mehr…BibTeX
Donaubauer, Andreas: International SIG 3D and OGC Workshop on Requirements for CityGML 3.0, 20.-21. Juni 2013, Technische Universität München. PFG - Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation (6), 2013, 620-622 mehr…BibTeX
Gröger, Gerhard; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: A CityGML-based encoding for the INSPIRE Data Specification on Buildings. INSPIRE Conference 2013, 2013 mehr…BibTeX
Löwner, Marc-O.; Casper, Egbert; Becker, Thomas; Benner, Joachim; Gröger, Gerhard; Gruber, Ulrich; Häfele, Karl-Heinz; Kaden, Robert; Schlüter, Sandra: CityGML 2.0 – Ein internationaler Standard für 3D-Stadtmodelle Teil 2: CityGML in der Praxis. zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement (02/2013), 2013, 131-143 mehr…BibTeX
2012
Gröger, Gerhard; Kolbe, Thomas H.; Nagel, Claus; Häfele, Karl-Heinz: OGC City Geography Markup Language (CityGML) Encoding Standard – OGC Document No. 12-019. Open Geospatial Consortium (2.0.0. Aufl.), 2012 mehr…BibTeX
Herreruela, Javier; Nagel, Claus; Kolbe, Thomas H.: Value-added Services for 3D City Models using Cloud Computing. Geoinformatik 2012 "Mobilität und Umwelt", Konferenzband zur Tagung Geoinformatik 2012 vom 28.-30.3.2012 in Braunschweig (Berichte aus der Geoinformatik), Shaker, 2012 mehr…BibTeX
Kaden, Robert; Kolbe, Thomas H.: Augmenting 3D City Model Components by Geodata Joins to Facilitate ad-hoc Geometric-topologically Sound Integration. Proceedings of the ISPRS Congress 2012 in Melbourne (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2012 mehr…BibTeX
Kaden, Robert; König, Gerhard; Malchow, Carsten; Kolbe, Thomas H.: E-learning Applications for Urban Modelling and OGC Standards Using HTML5 Capabilities. Proceedings of the ISPRS Congress 2012 in Melbourne (ISPRS International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2012 mehr…BibTeX
Scheidgen, Markus; Zubow, Anatolij; Fischer, Joachim; Kolbe, Thomas H.: Automated and Transparent Model Fragmentation for Persisting Large Models. Model Driven Engineering Languages and Systems - Proceedings of the 15th International Conference MODELS 2012 in Innsbruck, Austria (Lecture Notes in Computer Science), Springer, 2012 mehr…BibTeX
Semm, Stefan; Becker, Thomas; Kolbe, Thomas H.: Simultaneous Visualization of Different Utility Networks for Disaster Management. Proceedings of the ISPRS Congress 2012 in Melbourne (ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2012 mehr…BibTeX
2011
Becker, Thomas; Nagel, Claus; Kolbe, Thomas H.: Integrated 3D Modeling of Multi-utility Networks and Their Interdependencies for Critical Infrastructure Analysis. In: Advances in 3D Geo-Information Sciences. Springer, 2011, 1--20 mehr…BibTeX
Kaden, Robert; Kolbe, Thomas H.: Modellierung einer Geodatenschnittstelle zur semantisch basierten Geodatenintegration von CityGML-Modellen. Tagungsband zur 31. wissenschaftlich-technischen Jahrestagung der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. in Mainz, Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V. (DGPF), 2011, 187-200 mehr…BibTeX
2010
Carrión, Daniel; Lorenz, Alexandra; Kolbe, Thomas H.: Estimation of the energetic rehabilitation state of buildings for the city of Berlin using a 3D city model represented in CityGML. ISPRS Conference: International Conference on 3D Geoinformation. XXXVIII-4, ISPRS, 2010 mehr…BibTeX
König, Gerhard; Kaden, Robert; Kolbe, Thomas H.: E-Learning Everywhere with Podcasts - The CityGML Training Course for Mobile Devices. Proceedings of the ISPRS Commission VI Mid-Term Symposium, Enschede, 2010. The International Archives of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences, International Society for Photogrammetry and Remote Sensing (ISPRS), 2010, 123-129 mehr…BibTeX
2009
Kolbe, Thomas H.: Representing and Exchanging 3D City Models with CityGML – 2. In: Lee, Jiyeong; Zlatanova, Sisi (Hrsg.): 3D Geo-Information Sciences. Springer, 2009, 15--31 mehr…BibTeX
Stadler, Alexandra; Nagel, Claus; König, Gerhard; Kolbe, Thomas H.: Making interoperability persistent : A 3D geo database based on CityGML – 11. In: Lee, Jiyeong; Zlatanova, Sisi (Hrsg.): 3D Geo-Information Sciences. Springer, 2009, 175-192 mehr…BibTeX
2008
Gröger, Gerhard; Kolbe, Thomas H.; Czerwinski, Angela; Nagel, Claus: Gröger, Gerhard; Kolbe, Thomas H.; Czerwinski, Angela; Nagel, Claus (Hrsg.): OpenGIS City Geography Markup Language (CityGML) Encoding Standard, Version 1.0.0 – OGC Document No. 08-007r1. Open Geospatial Consortium (1.0.0. Aufl.), 2008 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Gröger, Gerhard; Plümer, Lutz: CityGML – 3D City Models and their Potential for Emergency Response. In: Zlatanova, Sisi; Li, Jonathan (Hrsg.): Geospatial Information Technology for Emergency Response. Taylor & Francis, 2008, 257-274 mehr…BibTeX
2006
Kolbe, Thomas H.; Bacharach, Sam: CityGML: An Open Standard for 3D City Models. Directions Magazine, 2006 mehr…BibTeX
2005
Gröger, Gerhard; Kolbe, Thomas H.; Schmittwilken, Jörg; Stroh, Viktor; Plümer, Lutz: Integrating Versions, History, and Levels-of-Detail within a 3D Geodatabase. International Workshop on Next Generation 3D City Models (EuroSDR Publications 49), European Spatial Data Research (EuroSDR), 2005, 35-40 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Gröger, Gerhard; Plümer, Lutz: CityGML – Interoperable Access to 3D City Models. Proceedings of the International Symposium on Geo-information for Disaster Management (Gi4DM) on 21.-23. March 2005 in Delft, Springer, 2005 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Gröger, Gerhard: Unified Representation of 3D City Models. Geoinformation Science Journal 4 (1), 2004 mehr…BibTeX
2003
Kolbe, Thomas H.; Gröger, Gerhard: Towards unified 3D city models. Proceedings of the Joint ISPRS Commission IV Workshop on Challenges in Geospatial Analysis, Integration and Visualization II in Stuttgart 2003, ISPRS, 2003 mehr…BibTeX