CityGML ist ein internationaler Standard des Open Geospatial Consortiums (OGC) zur Modellierung, Speicherung und dem Austausch semantischer 3D-Stadtmodelle. Semantische 3D-Stadtmodelle repräsentieren neben der Geometrie (Form, Lage, Ausdehnung) und des Aussehens (Farben, Texturen) insbesondere auch die thematischen Strukturierungen und Eigenschaften der wesentlichen Objekte des urbanen (aber auch des ländlichen) Raums. CityGML definiert einheitliche Klassen, Attribute und Beziehungen für die Repräsentation von Realweltobjekten wie z. B. Gebäude, Brücken, Tunnel, Straßen, Schienwege, Gewässer, Vegetation, Gelände und Stadtmöbel. Solche Objekte sind damit nicht nur für die Generierung von 3D-Visualisierungen sondern für darüberhinausgehende Analysen, Simulationen sowie das städtische Facility und Asset-Management geeignet. CityGML-basierte 3D-Stadtmodelle werden mittlerweile auch in Smart City-Projekten eingesetzt.
Die offiziellen 3D-Stadtmodelle vieler Städte weltweit sind nach dem CityGML-Standard strukturiert und werden im CityGML-Format ausgetauscht. Zu den Städten gehören u.a. München, Nürnberg, Berlin, Frankfurt, Wiesbaden, Stuttgart, Karlsruhe, Düsseldorf, Dortmund, Köln, Dresden, Leipzig, Hamburg, Hannover, Potsdam, Wien, Salzburg, Zürich, Genf, Rotterdam, Den Haag, Brüssel, Singapur, New York City, Helsinki. Die 3D-Gebäudemodelle der amtlichen deutschen Vermessung von ganz Deutschland (> 50 Mio Objekte) und auch der nationale Standard IMGeo3D der Niederlande basieren auf CityGML.
Die Entwicklung von CityGML wurde im Jahr 2003 von Prof. Thomas H. Kolbe initiiert und unter gemeinsamer Leitung mit PD Dr. Gerhard Gröger von der Special Interest Group 3D (SIG 3D) der Initiative Geodateninfrastruktur NRW (GDI NRW) entwickelt. Ende 2004 wurde CityGML erstmals im OGC vorgestellt; kurz darauf wurde im OGC die CityGML Standards Working Group (CityGML SWG) gegründet. Im Jahr 2008 wurde die Version 1.0.0 als internationaler Standard verabschiedet. 2012 folgte die Version 2.0.0. Prof. Kolbe ist Ko-Autor beider Versionen und der Lehrstuhl für Geoinformatik koordiniert derzeit die begonnene Erstellung des Spezifikationsdokuments und der Datenmodelle für die anstehende Version 3.0.0.
IndoorGML ist ein internationaler Standard des Open Geospatial Consortiums (OGC) zur Modellierung, Speicherung und dem Austausch von 3D-Modellen zur Innenraumnavigation. IndoorGML unterstützt sowohl die Routenplanung als auch die Lokalisierung durch verschiedene Partitionierungen des navigierbaren Innenraums nach unterschiedlichen Kriterien. Den Kern des IndoorGML-Standards bildet das sogenannte Multi-Layered Space-Event Model (MLSEM), das die verschiedenen Zerlegungen von Innenräumen inkl. der Berücksichtigung von Sensoren zur Lokalisierung integriert. Dieses Modell wurde von Prof. Thomas H. Kolbe gemeinsam mit Thomas Adolphi (geb. Becker), Dr. Claus Nagel und Dr. Robert Kaden entwickelt. Die Arbeiten erfolgten im Rahmen des Forschungsprojekts "Indoor Spatial Data Management" 2008-2011 an der TU Berlin (Prof. Thomas H. Kolbe) in Kooperation mit der University of Pusan (Prof. Ki-Joune Li), der University of Seoul (Prof. Jyeong Lee), der TU Delft (Prof. Sisi Zlatanova), der Aalborg University (Prof. Christian S. Jensen) und der University of Maine (Prof. Michael Worboys). Das Projekt wurde vom Minsterium für Transport und Verkehr aus Südkorea finanziert. Eine detaillierte Erörterung des MLSEM und insbesondere der mathematischen Eigenschaften u.a. der geometrisch-topologischen Konsistenz wird von Dr. Claus Nagel in seiner Dissertation mit dem Titel "Spatio-Semantic Modelling of Indoor Environments for Indoor Navigation" durchgeführt.
Der IndoorGML-Standard wurde von der IndoorGML Standard Working Group (IndoorGML SWG) des OGC auf Basis des oben genannten MLSEM-Konzepts unter Leitung von Prof. Ki-Joune Li, University of Pusan, und Prof. Jiyeong Lee, University of Seoul, spezifiziert. Version 1.0 wurde im Januar 2015 als Standard verabschiedet. Prof. Kolbe ist Koautor der Spezifikation.
Der Web 3D Service (W3DS) ist die Spezifikation eines Webdienstes zur interoperablen 3D-Geovisualisierung. Die Implementation eines W3DS liefert geoferenzierte 3D-Szenengraphen. Diese können von einem 3D-Viewer (wie z. B. Google Earth oder einem X3D-Viewer) dynamisch abgefragt werden. Die 3D-Modelle verschiedener W3DS können im Viewer gemeinsam betrachtet werden, was eine interoperable Integration von 3D-Modellen aus verschiedenen Systemen und Datenquellen ermöglicht. Als Datenaustauschformate sind z.B. X3D, VRML, KML und COLLADA geeignet.
Die Entwicklung des W3DS wurde von Prof. Thomas H. Kolbe im Jahr 2002 initiiert. Die Entwicklung erfolgte gemeinsam mit Mitgliedern der SIG 3D der Geodateninfrastruktur NRW (GDI NRW). Im Jahr 2005 wurde die Version 0.3.0 als Discussion Paper des OGC veröffentlicht. Später griff Dr. Arne Schilling von der Universität Heidelberg das Konzept wieder auf und schrieb die Spezifikation fort, die im Jahr 2010 in der Version 0.4.0 erneut als Discussion Paper des OGC publiziert wurde. Prof. Kolbe war Koautor beider Dokumente. Ungefähr zur gleichen Zeit wurde von Dr. Benjamin Hagedorn von der Universität Potsdam mit dem Web View Service (WVS) eine Dienstschnittstelle zur Erzeugung von perspektivischen Bildern von 3D-Szenen entwickelt und ebenfalls als OGC Discussion Paper veröffentlicht. Auf dieser Basis wurde nun unter Federführung von Prof. Volker Coors von der HFT Stuttgart, Dr. Benjamin Hagedorn und Simon Thum ein neuer OGC-Standard entwickelt, der sogenannte 3D Portrayal Service (3DPS). Der 3DPS integriert und harmonisiert die Funktionalitäten der W3DS- und der WVS-Spezifikationen; er wurde 2016 als OGC-Standard verabschiedet.
Die CityGML Utility Network ADE ist eine thematische Erweiterung des CityGML-Standards um die Modellierung und 3D-Repräsentation von Ver- und Entsorgungsnetzwerken. Dabei wird die gleichzeitige und gekoppelte Modellierung unterschiedlicher Arten von Netzen für z. B. Elektrizität, Gas, Fernwärme, Telekommunikation, Frischwasser und Abwasser unterstützt. Funktionale Abhängigkeiten zwischen Komponenten verschiedener Netzwerke können explizit repräsentiert und so für Simulationen von Ausfällen und ihren Kaskadeneffekten genutzt werden. Auch wird die hierarchische Repräsentation von Netzen (beispielsweise Hoch-, Mittel- und Niederspannungsnetz) ermöglicht. Jede Netzwerkkomponente wird sowohl topographisch als 3D-Objekt als auch mit seinen funktionalen Aspekten inkl. der Netzwerktopologie abgebildet. Damit werden die 3D-Visualisierung, das Monitoring sowie umfangreiche Analysen von Ver- und Entsorgungsnetzwerken realisierbar.
Die erste Version wurde von Prof. Thomas H. Kolbe gemeinsam mit Thomas Adolphi (geb. Becker) und Dr. Claus Nagel an der TU Berlin im Rahmen des BMBF-Verbundprojekts "Simulation von intersektoriellen Kaskadeneffekten bei Ausfällen von Versorgungsinfrastrukturen unter Verwendung des virtuellen 3D-Stadtmodells Berlins" (SIMKAS 3D) im Zeitraum von 2009-2012 entwickelt. In der Forschungsstudie "Gefahrenanalyse Versorgungssystem", an welcher der Lehrstuhl für Geoinformatik von 2015-2016 mitgearbeitet hat, wurde das Modell von Dr. Tatjana Kutzner und Prof. Kolbe erweitert. Im Jahr 2016 hat sich dann eine Interessensgemeinschaft von Mitgliedern aus Wissenschaft und freier Wirtschaft gegründet, die aktuell an der Überarbeitung und Fertigstellung der Utility Network ADE arbeitet. Ziel ist es, die Utility Network ADE als reguläres Modul in eine künftige Version 3.x des CityGML-Standards zu integrieren.
Die CityGML Energy ADE erweitert den CityGML-Standard um Klassen, Attribute und Relationen zur Repräsentation energetischer Informationen mit 3D-Stadtmodellen (insbesondere 3D-Gebäudemodelle). Auf der Basis der CityGML-Gebäudemodelle inkl. der Erweiterungen der Energy ADE können einfache bis hin zu komplexe energetische Simulationen durchgeführt werden. Dabei können beispielsweise die Energiebedarfe für Heizwärme, Kühlung, Warmwasseraufbereitung und Elektrizität abgeschätzt werden. Die Ergebnisse der Simulationen können direkt mit den 3D-Modellen gespeichert und ausgetauscht werden.
Die Energy ADE wird seit dem Jahr 2014 von einem internationalen Konsortium von Mitgliedern aus Wissenschaft, freier Wirtschaft und Verwaltung entwickelt. Die Ursprünge entstammen einerseits den Forschungsarbeiten der HFT Stuttgart (Prof. Volker Coors, Romain Nouvel) und des EIFER-Instituts des KIT an einer Energy ADE für CityGML und andererseits den Modellierungsarbeiten des Lehrstuhls für Geoinformatik. Dr. Robert Kaden hat in seiner Dissertation mit dem Titel "Berechnung der Energiebedarfe von Wohngebäuden und Modellierung energiebezogener Kennwerte auf der Basis semantischer 3D-Stadtmodelle" eine erste Version der Energy ADE entworfen. Die Arbeiten wurden harmonisiert und werden seitdem in dem internationalen Konsortium weitergeführt.
Die CityGML Dynamizer ADE ist eine Erweiterung des CityGML-Standards zur Modellierung und Repräsentation zeitlicher Variationen beliebiger CityGML-Objektattribute, -Relationen, und -Erscheinungen. Dazu wird eine neue Klasse namens "Dynamizer" erzeugt, deren Objekte zeitabhängige Attributwertverläufe in der Form von Zeitreihendaten speichern und gezielt spezifische, eigentlich statische Objektattribute von CityGML-Objekten mit diesen Zeitreihendaten überschreiben. Mit diesem Mechanismus ist es beispielsweise möglich, ein Attribut wie z.B. "Stromverbrauch in kWh" eines CityGML-Gebäudeobjektes, das bisher nur einen einzigen Wert besitzen darf, mit einem zeitabhängigen Werteverlauf zu überschreiben. Als Quelle für die Zeitreihendaten können sowohl tabulierte Werte in CSV-Dateien, OGC-konforme TimeseriesML-Datensätze als auch direkte Sensorabfragen verwendet werden. Mittels Dynamizer-Objekten können also explizite Verbindungen zwischen Sensoren inkl. ihrer Beobachtungen und spezifischen Eigenschaften/Attributen eines Objekts in einem 3D-Stadtmodell hergestellt werden.
Die Dynamizer ADE wurde und wird am Lehrstuhl für Geoinformatik von Kanishk Chaturvedi und Prof. Thomas H. Kolbe im Kontext von Smart City Projekten entwickelt und eingesetzt. Die Entwicklung begann im Jahr 2014 in dem vom EIT Climate-KIC geförderten EU Projekt "Modeling City Systems" und wird derzeit im Climate-KIC-Projekt "Smart Sustainable Districts" fortgesetzt. Im Rahmen des internationalen Projekts "Future Cities Pilot - Phase 1" des Open Geospatial Consortiums wurde die Dynamizer ADE implementiert und zur Kopplung von 3D-Stadtmodellen mit Simulationen verwendet. Es ist geplant, das Dynamizer-Konzept als Bestandteil der nächsten Version des CityGML-Standards (Version 3.0.0) aufzunehmen.
Entwicklung der nächsten Version des internationalen CityGML-Standards (CityGML 3.0) [mehr...]
Semantisches 3D-Stadtmodell von New York City [mehr...]
Transformation von 3D-Gebäudemodellen nach INSPIRE [mehr...]
Publikationen
2024
Kolbe, Thomas H.; Donaubauer, Andreas; Beil, Christof (Hrsg.): Recent Advances in 3D Geoinformation Science – Proceedings of the 18th 3D GeoInfo Conference. Lecture Notes in Geoinformation and Cartography. Springer, 2024 mehr…BibTeX
Bachert, Carolin; León-Sánchez, Camilo; Kutzner, Tatjana; Agugiaro, Giorgio: Mapping the CityGML Energy ADE to CityGML 3.0 Using a Model-Driven Approach. ISPRS International Journal of Geo-Information 13 (4), 2024, 121 mehr…BibTeX
Sändig, Sebastian: Repräsentation von Baugrundaufschlüssen in 3D-Geoinformationssystemen am Beispiel der Deutschen Bahn. Bachelorarbeit, 2024 mehr…BibTeX
2023
Hamza Zahid: Integrating Regulatory Compliance into Urban Simulations: A Framework based on CityGML and XPlanung. Masterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Smyth, Carl; Nagel, Claus; Coors, Volker; Vinasco-Alvarez, Diego; Ishimaru, Nobuhiro; Yao, Zhihang; Heazel, Charles; Kolbe, Thomas H: OGC City Geography Markup Language (CityGML) Version 3.0 Part 2: GML Encoding Standard – International Standard, OGC Document No. 21-006r2. Open Geospatial Consortium, 2023 mehr…BibTeX
Stout, Dawson: Harnessing Geosensor Networks for Environmental Decision-Making: Water Management and Renaturation at the Kalterbach, Germany. Masterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
Zaben, Ashraf: Developing a Geospatial Metadata Profile for Establishment of National Spatial Data Infrastructure in Palestine. Masterarbeit, 2023 mehr…BibTeX
2022
Wrabel, Tamira: Standards für den Digitalen Zwilling der Stadt. Bachelorarbeit, 2022 mehr…BibTeX
2021
Kolbe, Thomas H.; Donaubauer, Andreas: Semantic 3D City Modeling and BIM. In: Shi, Wenzhong; Goodchild, Michael F.; Batty, Michael; Kwan, Mei-Po; Zhang, A. (Hrsg.): Urban Informatics. Springer, 2021 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Kutzner, Tatjana; Smyth, Carl Steven; Nagel, Claus; Roensdorf, Carsten; Heazel, Charles: OGC City Geography Markup Language (CityGML) Version 3.0 Part 1: Conceptual Model Standard – International Standard, OGC Document No. 20-010. Open Geospatial Consortium, 2021 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Donaubauer, Andreas: CityGML 3.0 – Neue Konzepte und Perspektiven für einen Digitalen Lageplan in 3D. Geoinformationssysteme 2021 - Beiträge zur 8. Münchner GI-Runde, 2021, 55-57 mehr…BibTeX
Wilhelm, Laura; Donaubauer, Andreas; Kolbe, Thomas H.: Integration of BIM and Environmental Planning: The CityGML EnvPlan ADE. Journal of Digital Landscape Architecture (6-2021), 2021 mehr…BibTeX
2020
Akahoshi, Kentaro; Ishimaru, Nobuhiro; Kurokawa, Chikako; Tanaka, Yuichi; Oishi, Tomohisa; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: i-Urban Revitalization: Conceptual Modeling, Implementation, and Visualization Towards Sustainable Urban Planning Using CityGML. Proceedings of the XXIV ISPRS Congress (ISPRS Annals of Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), Copernicus GmbH, 2020, 179-186 mehr…BibTeX
Beck, Fritz; Borrmann, André; Kolbe, Thomas H.: The need for a differentiation between heterogeneous information integration approaches in the field of “BIM-GIS Integration”: a literature review. Proceedings of the 3rd International BIM GIS Integration Workshop (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), 2020 mehr…BibTeX
Elfouly, Mostafa; Labetski, Anna: Flood Damage Cost Estimation in 3D based on an Indicator Modelling Framework. Geomatics, Natural Hazards and Risk 11 (1), 2020 mehr…BibTeX
Gilbert, Thomas; Rönsdorf, Carsten; Plume, Jim; Simmons, Scott; Nisbet, Nick; Gruler, Hans-Christoph; Kolbe, Thomas H.; van Berlo, Léon; Mercer, Aidan: Built environment data standards and their integration: an analysis of IFC, CityGML and LandInfra. , Hrsg.: Integrated Digital Built Environment (IDBE) Joint Working Group of OGC and bSI: Open Geospatial Consortium; buildingSMART International, 2020, mehr…BibTeX
Ishimaru, Nobuhiro; Kurokawa, Chikako; Tanaka, Yuichi; Oishi, Tomohisa; Akahoshi, Kentaro; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: CityGML Urban Planning ADE for i-Urban Revitalization. Open Geospatial Consortium, 2020, mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Chaturvedi, Kanishk; Kolbe, Thomas H.: CityGML 3.0: New Functions Open Up New Applications. PFG – Journal of Photogrammetry, Remote Sensing and Geoinformation Science, 2020, 19 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Donaubauer, Andreas: Neue Konzepte in CityGML 3.0 und ihr Beitrag zum Building Information Modeling. FuB – Flächenmanagement und Bodenordnung, Zeitschrift für Liegenschaftswesen, Planung und Vermessung (6), 2020, 7 mehr…BibTeX
2019
Bolduan, Tobias: A new approach for integrating BIM and GIS based on Model View Definition and Profiling Geospatial Application Schemas. Masterarbeit, 2019 mehr…BibTeX
2018
Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: CityGML 3.0: Sneak Preview. PFGK18 - Photogrammetrie - Fernerkundung - Geoinformatik - Kartographie, 37. Jahrestagung in München 2018 (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2018, 835-839 mehr…BibTeX
2017
Chaturvedi, Kanishk; Kolbe, Thomas H.: Future City Pilot 1 Engineering Report – Public Engineering Report. Open Geospatial Consortium, Open Geospatial Consortium, 2017, mehr…BibTeX
Hijazi, Ihab; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: Use Cases and their Requirements on the Semantic Modeling of 3D Supply and Disposal Networks. Kulturelles Erbe erfassen und bewahren - Von der Dokumentation zum virtuellen Rundgang, 37. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2017, 288-301 mehr…BibTeX
Vilgertshofer, Simon; Amann, Julian; Willenborg, Bruno; Borrmann, André; Kolbe, Thomas H.: Linking BIM and GIS Models in Infrastructure by Example of IFC and CityGML. In: Computing in Civil Engineering 2017. American Society of Civil Engineers (ASCE) Library, 2017, 133-140 mehr…BibTeX
2016
Chaturvedi, Kanishk; Kolbe, Thomas H.: Integrating Dynamic Data and Sensors with Semantic 3D City Models in the context of Smart Cities. Proceedings of the 11th International 3D Geoinfo Conference (ISPRS Annals of the Photogrammetry, Remote Sensing and Spatial Information Sciences), ISPRS, 2016 mehr…BibTeX
Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: Extending Semantic 3D City Models by Supply and Disposal Networks for Analysing the Urban Supply Situation. Lösungen für eine Welt im Wandel, Dreiländertagung der SGPF, DGPF und OVG, 36. Wissenschaftlich-Technische Jahrestagung der DGPF (Publikationen der Deutschen Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation (DGPF) e.V.), Deutsche Gesellschaft für Photogrammetrie, Fernerkundung und Geoinformation e.V., 2016, 382-394 mehr…BibTeX
2015
Kaden, Robert; Elfouly, Mostafa; Kolbe, T.H.: The CityGML Energy ADE - An International Standardization Effort for the Extension of 3D City Models to Support Energetic Building Analysis. Innovations for Energy Systems, Mobility, Buildings and Materials, printy - Digitaldruck & Kopierservice, 20155th Energy Colloquium of the Munich School of Engineeringmehr…BibTeX
Zirak, Maryam: A Model-driven Approach for Linking Building Thermal Energy Assessment Standards and the CityGML Energy Application Domain Extension (ADE) using UML. Masterarbeit, 2015 mehr…BibTeX
2014
Kolbe, Thomas H.; Kutzner, Tatjana; Gröger, Gerhard; Casper, Egbert: CityGML - Der OGC-Standard CityGML geht in die nächste Runde. gis@work (1), 2014, 42-43 mehr…BibTeX
Lee, Jiyeong; Li, Ki-Joune; Zlatanova, Sisi; Kolbe, Thomas H.; Nagel, Claus; Becker, Thomas: Lee, Jiyeong; Li, Ki-Joune; Zlatanova, Sisi; Kolbe, Thomas H.; Nagel, Claus; Becker, Thomas (Hrsg.): OGC Indoor Geography Markup Language (IndoorGML) Implementation Standard – OGC International Standard, Doc. No. 14-005-r3. Open Geospatial Consortium (Version 1.0.0. Aufl.), 2014 mehr…BibTeX
2013
Becker, Thomas; Nagel, Claus; Kolbe, Thomas H.: Semantic 3D modeling of multi-utility networks in cities for analysis and 3D visualization. In: Pouliot, Jacynthe; Daniel, Sylvie; Hubert, Frédéric; Zamyadi, Alborz (Hrsg.): Progress and New Trends in 3D Geoinformation Sciences. Springer, 2013, 41-62 mehr…BibTeX
Donaubauer, Andreas: International SIG 3D and OGC Workshop on Requirements for CityGML 3.0, 20.-21. Juni 2013, Technische Universität München. PFG - Photogrammetrie, Fernerkundung, Geoinformation (6), 2013, 620-622 mehr…BibTeX
Gröger, Gerhard; Kutzner, Tatjana; Kolbe, Thomas H.: A CityGML-based encoding for the INSPIRE Data Specification on Buildings. INSPIRE Conference 2013, 2013 mehr…BibTeX
Löwner, Marc-O.; Casper, Egbert; Becker, Thomas; Benner, Joachim; Gröger, Gerhard; Gruber, Ulrich; Häfele, Karl-Heinz; Kaden, Robert; Schlüter, Sandra: CityGML 2.0 – Ein internationaler Standard für 3D-Stadtmodelle Teil 2: CityGML in der Praxis. zfv – Zeitschrift für Geodäsie, Geoinformation und Landmanagement (02/2013), 2013, 131-143 mehr…BibTeX
2012
Gröger, Gerhard; Kolbe, Thomas H.; Nagel, Claus; Häfele, Karl-Heinz: OGC City Geography Markup Language (CityGML) Encoding Standard – OGC Document No. 12-019. Open Geospatial Consortium (2.0.0. Aufl.), 2012 mehr…BibTeX
2011
Becker, Thomas; Nagel, Claus; Kolbe, Thomas H.: Integrated 3D Modeling of Multi-utility Networks and Their Interdependencies for Critical Infrastructure Analysis. In: Advances in 3D Geo-Information Sciences. Springer, 2011, 1--20 mehr…BibTeX
2010
Nagel, Claus; Becker, Thomas; Kaden, Robert; Li, Ki-Joune; Lee, Jiyeong; Kolbe, Thomas H.: Requirements and Space-Event Modeling for Indoor Navigation - How to simultaneously address route planning, multiple localization methods, navigation contexts, and different locomotion types. 2010 mehr…BibTeX
Schilling, Arne; Kolbe, Thomas H.: Candidate OpenGIS® Web 3D Service Interface Standard Version 0.4.0. Open Geospatial Consortium Discussion Paper, OGC Doc. No. 09-104r1, 2010 mehr…BibTeX
2009
Becker, Thomas; Nagel, Claus; Kolbe, Thomas H.: A multilayered space-event model for navigation in indoor spaces – 5. In: Lee, Jiyeong; Zlatanova, Sisi (Hrsg.): 3D Geo-Information Sciences. Springer, 2009, 61--77 mehr…BibTeX
Becker, Thomas; Nagel, Claus; Kolbe, Thomas H.: Supporting Contexts for Indoor Navigation Using a Multilayered Space Model. 2009 Tenth International Conference on Mobile Data Management: Systems, Services and Middleware, IEEE, 2009 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.: Representing and Exchanging 3D City Models with CityGML – 2. In: Lee, Jiyeong; Zlatanova, Sisi (Hrsg.): 3D Geo-Information Sciences. Springer, 2009, 15--31 mehr…BibTeX
2008
Gröger, Gerhard; Kolbe, Thomas H.; Czerwinski, Angela; Nagel, Claus: Gröger, Gerhard; Kolbe, Thomas H.; Czerwinski, Angela; Nagel, Claus (Hrsg.): OpenGIS City Geography Markup Language (CityGML) Encoding Standard, Version 1.0.0 – OGC Document No. 08-007r1. Open Geospatial Consortium (1.0.0. Aufl.), 2008 mehr…BibTeX
2006
Kolbe, Thomas H.; Bacharach, Sam: CityGML: An Open Standard for 3D City Models. Directions Magazine, 2006 mehr…BibTeX
2005
Kolbe, Thomas H.; Gröger, Gerhard; Plümer, Lutz: CityGML – Interoperable Access to 3D City Models. Proceedings of the International Symposium on Geo-information for Disaster Management (Gi4DM) on 21.-23. March 2005 in Delft, Springer, 2005 mehr…BibTeX
Quadt, Udo; Kolbe, Thomas H.: OpenGIS® Web 3D Service Interface Standard Version 0.3.0. 2005 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.: Interoperable 3D-Geovisualisierung – 28. In: Bernard, Lars; Fitzke, Jens; Wagner, Roland (Hrsg.): Geodateninfrastruktur - Grundlagen und Anwendungen. Wichmann Verlag, 2004, 247--257 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Gröger, Gerhard: Unified Representation of 3D City Models. Geoinformation Science Journal 4 (1), 2004 mehr…BibTeX
2003
Altmaier, Angela; Kolbe, Thomas H.: Applications and solutions for interoperable 3D geo-visualization. Proceedings of the Photogrammetric Week 2003 in Stuttgart, Wichmann Verlag, 2003 mehr…BibTeX
Kolbe, Thomas H.; Gröger, Gerhard: Towards unified 3D city models. Proceedings of the Joint ISPRS Commission IV Workshop on Challenges in Geospatial Analysis, Integration and Visualization II in Stuttgart 2003, ISPRS, 2003 mehr…BibTeX
