Projekt Positionierung und Navigation

ECTS: 6

Modul-Kennung: BV610012

Modulbeschreibung in TUM-Online

Inhalte:

Lehrveranstaltung "Wissenschaftliche Nutzung von Satellitennavigationssystemen 2": Bearbeitung von ausgewählten Fragestellungen anhand von GNSS Messungen in den Themenbereichen

• Einfluss der Troposphäre und der Ionosphäre auf die Positioniergenauigkeit
• Phasenmehrdeutigkeitslösung
• Antennen- und Empfängercharakterisierung
• Precise Point Positioning
• Kinematische Positionierung
• Bahnbestimmung von Satelliten

unter Verwendung von Matlab und einer wissenschaftlichen GNSS-Verarbeitungssoftware.

Lehrveranstaltung "Navigation mit INS und GNSS": Vorlesung und praktische Projektarbeiten zu den Themenbereichen

• Mathematische Grundlagen der Trägheitsnavigation
• Sensorik und Sensorkonzepte
• Kalibrierung von Trägheitssensoren
• kinematische Positionierung mit GNSS
• Kalman-Filter und Sensorintegration
• Auswertung kombinierter INS/GNSS Messungen